Девочки, умницы, подскажите как малышу помогать ползти?

Всем привет))

Девочки, надо ли как то помогать малышу ползать?

Когда на пузике - лежит ручками и ножками дрыгает как будто плывет, иногда упирается ножками и попу поднимает, ползёт назад и злится, потому что игрушка то впереди)))

Мы ножку вперед ставим и как бы проталкиваем, а недавно прочитала так нельзя делать типа сам малыш решит когда ползать и поползёт, как у кого? Во сколько мес? )))