Постоянно истерит при попытке ползать

Вряд ли Вам кто-то даст четкие рекомендации, как себя вести. Когда сильно психует, то конечно нужно помочь и успокоить, когда просто возмущается показать, как правильно. У нас пользовалась популярностью игра: переползи через ноги. С одной стороны от себя в пределах досягаемости ребенка кладете интересную ему игрушку, ребенка к себе на бедра и вперед. Массажисиы рекомендуют такое упражнение: под грудь и живот ребенка просовываете пеленку/полотенце/шарф, помогаете подняться на четвереньки, но обязательно так, чтобы была опора на руки и колени и даете возможность ползти самостоятельно, следуя за детем.

Дочь поползла полноценно на четвереньках в 7 месяцев. Сначала она додумкала, как коленки подставить и держаться одновременно с вытянутыми руками, и раскачивалась туда-сюда. Сын сейчас идёт по тому же сценарию. А так, да, были скандалы, когда не получалось ничего. Прошло, конечно.