Раскачивается вправо-влево лёжа на животе

Привет! Такая ситуация: ребёнку 7 месяцев, пару месяцев назад начала раскачиваться лёжа на животе из стороны в сторону, не знаю даже как объяснить. Вот как будто по-пластунски ползёт, но без продвижения куда-либо, то есть дрыгает руками и ногами и корпусом из стороны в сторону. Как будто ползёт, не перемещаясь. Иногда начинает так делать, когда играет Музыка, но чаще просто так, может по полчаса к ряду так делать, иногда быстрее, иногда медленнее, может смеяться, может с серьезным выражением лица. На четвереньках стоит, вперёд гусеницей ползёт, назад отталкивается и переставляет руки, то есть с ползаньем как таковым не думаю, что связано. Не понимаю, что это такое вообще, может кто-то сталкивался с этим?