Плохо лежит на животе почти 6 мес

Сын, через несколько дней 6 мес, практически не лежит на животе. Я уже переживать стала. Переворачивается хорошо со спины на живот (первый раз сделал это где в 4,5 мес). Руку вытаскивать научился, а дальше никак. Не опирается на руки и не играет почти сразу начинает кричать. Педиатр в неполных 5 мес его смотрела и сказала что у него все в порядке (было все тоже самое). Пытается по пластунски на животе передвигаться, но тоже все с криком, головой землю роет . Из за чего это может быть и что может ему помочь? Из его умелок ещё - пытается подниматься из положения лёжа на спине. Любит крутиться в кроватке на спине, опираясь ногами об бортик.