Помогите организовать безопасный сон

Девочки, всем привет, очень прошу помочь мне в текущем вопросе. У меня сын упал с кровати пока я спала. Он проснулся утром и пол часа ползал по кровати, а потом соскользнул на пол. Что я испытала - не передать словами. Даже стыдно писать это здесь. Теперь я пытаюсь как-то организовать сон с ребёнком, чтобы он был безопасен.
Наши трешовые вводные данные:

1. Раздельный сон не возможен потому что я начинаю жестко лунатить, если долго не высыпаюсь. Я уже просыпалась на кухне и в туалете несколько ночей подряд, я это не контролирую. Когда был раздельный сон - я засыпала у себя в кровати, а на утро уже просыпалась вместе с сыном. Как он у меня оказывался в кровати, я не помню. Потом я только в а***е смотрела по видео няне как я доставала его из кроватки и клала к себе. После этого решила, что безопаснее со мной.

2. сплю я крепко, прям очень, у меня совершенно не чуткий сон

3. сын учится ползать и уже раскачивается на руках и коленях, т.е. пару недель - и подушки для него не будут преградой, он будет их переползать

4. У нас диван, поэтому борты безопасности поставить не представляется возможным

5. В разобраном виде выглядит так. Борты конечно не защищают, они низкие.

6. 6. С одной стороны дивана стоит кроватка детская, с других сторон все обложено подушками, что уже не вариант

   Как вы организуете у себя безопасный сон с детьми которые ползают и невозможности поставить борты? Пожалуйста, не проходите мимо, я уже себе всю голову сломала, страшно ложиться спать