Как уйти от сна на руках

Как уйти от сна на руках? На руках спит крепко, если рядом лечь и грудь дать, вертится, постоянно суетится во сне, видимо что я уйду боится, миллион раз к груди прикладывается. он и ночью временами на мне спит , я лежу он на мне , спина болит и я не могу так спать , лежу смотрю в потолок