Ребёнок, привыкший к рукам

Сыну 7 месяцев. Не ползает и даже не встаёт на четвереньки, не сидит. И я знаю, в чём причина. Любимое времяпрепровождения - на руках у кого-то из близких. Так что стимула что-то пытаться самому нет. Не пишите,пожалуйста, а зачем вы приучили,не надо было. По-другому не могла. Он с рождения требовательный, один не может пробыть и пяти минут. Нужно,чтобы всё внимание было ему: с ним говорили,на него смотрели,брали на руки. Иначе- истерика. Но пост не об этом. Я хотела спросить у девочек, у которых тоже были ручные дети, как они развивались? Когда поползли,сели,встали? Что-то делали для этого? Или просто ждали,когда сам соизволит? Занимаюсь с ним ,делаю упражнения и на ползание в том числе. Но тут тоже всё непросто: специально напрягает ноги и не даёт их согнуть. На полу лежать не любит, даже со мной, сразу ныть начинает и на игрушки ему фиолетово. Раньше любил на животе лежать, сейчас протестует и возвращается на спину. В общем поделитесь, у кого был опыт с такими детьми.