6.5 месяцев упирается пятками

Девочки. Сыну 6.5 месяцев, переворачивается со спины на живот с трудом, чтобы повернуться на бок к груди привстает на пятки. Один педиатр сказал, что все с ним в порядке, другой педиатр сказала, что слабые мышцы поясницы и компенсирует это пятками. Сказала, что надо подтягивать его за ручки и катать на животе с валиком. На третий день упражнений подтягивания за ручки стало невозможно его выполнять, упирается пятками и выгибается дугой вместо того, чтобы присесть. У кого так было, что это?