Сон с мамой

Здравствуйте! Может задам глупый для кого-то вопрос, но ситуация такая. Сыночку почти 6 мес., на ГВ, спит со мной. Диван. Спать как полагается в длину дивана у нас не получается из-за того, что стал переворачивать я и вечно попадает в "диванную ямку" (это такой ров между половинка и дивана). Стали спать поперёк.... Так теперь он крутится по всему дивану, меняя позу очень часто. Крутится от борта до борта и если упирается в борт или в меня сбоку, просыпается-хнычет в итоге... Приходится перекладывать и чаще всего давать грудь. О том, что я не высыпаюсь из-за неудобной позы я уже и не комментирую.... Что делать, он всегда теперь так будет спать? У меня первый вообще по-другому спал и все остальное... Кто сталкивался с проблемой похожей, поделитесь пожалуйста опытом! Заранее благодарна!