Крутится на животе вокруг себя

Девочки, не знаю, переживать или это норма?
нам почти 3 месяца , примерно с 2,5 месяцев переехали на пол и тусим на коврике. Так вот когда малыш на животике (он безумно любит на животе лежать) , постоянно крутится вокруг себя на животе. И раньше у него была опора на локтях, сейчас больше на ладонях и грудная клетка у него от пола оторвана. Иногда пытается как будто ползти , особенно руками , ножками не понимает что делать.
почему он крутится вокруг себя? Не навредит ли это ему???
недавно были у невролога, никаких проблем нет.