Можно ли приучить ребёнка к ручкам?

Девочки пост для поныть.

Для тех кто из поста делает вывод что мы изверги которые не носят ребёнка, пишу о том, что мы с мужем ребёнка на руках носим, и контакта физического у нас с ним более чем достаточно, помимо прочего у нас и сс и сын любитель повисеть на груди, так что мы с мужем не изверги, что не дают ребёнку ручек)

Приезжал к нам в гости на три дня папа мужа, я стоически терпела, но это был ппц, ребёнок не хватался на руки только во время сна, и то если бы сын засыпал качанием на руках я уверена он бы его и в это время таскал. Сын довольно спокойный у нас, любит сидеть в шезлонге, играться с подвесами, может сам себя развлекать. Но после этих трёх дней, ребёнок просто изменился, не хочет ничего только что бы его носили и ор стоит выше гор если его положить, у него когда животик болел он так не орал🤦🏻‍♀️

Я просила конечно поменьше носить, и носить не под попу, но все нафиг игнорировалось. Вот представьте лежит ребёнок в коконе играет с подвесами на стойке, свекр говорит «ему это абсолютно не интересно» убирает стойку и хватает ребёнка🤦🏻‍♀️ Помимо этого я выслушала советы: «давай ему сок, уже пора», «пищевой интерес это выдумка», «ребенок слишком большой ты его перекормила», «надо помешать в стакане ложкой смочить подол и протереть ему лицо». Он даже по кошке нашей прошёлся «надо давать ей колбасу и молоко» моей блин британке, которая есть только специальный корм иначе от всего понос.
Понимаю что многие скажут радуйся что у дедушки такой интерес к внуку, да я блин рада, но не во вред же мне и ребёнку, он то уехал, а мне теперь таскать этого кабачка который весит уже килограмм 7

Ответ на вопрос в заголовке - видимо можно, осталось теперь только как-то сыну объяснить, что его больше не будут таскать на руках нон-стоп. У вас родственники тоже эксперты по всем вопросам?