Слишком активный ребёнок в 6 месяцев

У меня второй ребёнок, первая дочь. Сейчас сыну 6 месяцев. Сам встал у опоры в 5 месяцев, а сидеть не умеет. Он не просто активен, у меня просто уже сил нет. В кроватке встанет, садиться не умеет, падает. На полу чуть поползает, встаёт у дивана, падает. Приходится большую часть его бодорствования на руках носить. На руках выкручиваться, ногами на грудь залазиет и вверх куда нибудь тянется, все время куда то ему надо. Просто так полежать даже 10 секунд не может, ползёт что нубудь схватить. Любая одежда или подгузник всегда с диким ором. Как только одену, моментально замолкает. В коляске от силы минут 15, потом в эрго рюкзак. Кушает капец, ловлю под сон смесь, а так три глотка вертится, переворачивается, уже принаровилась кормить когда он стоит в кроватке. Кашой накормить вообще не реально, выплевывает. Купается в ванной 5 минут потом встаёт, начинает куда глаза глядят лезть, еле удерживаю (Игрушки не помогают) . Гуляем много не менее 3х часов на улице. Спит хорошо. Но бодорствования.длится это уже месяц. Я с ужасом жду каждое его пробуждение. Помогите, советом, как можно облегчить... Может у кого такие дети тоже, как вы это выдерживает? Я скоро с ума сойду.