«Склеивание» фаз сна

Девочки, такой вопрос: когда у Вас детки днём начали сами спать по 2-3 часа? Мой просыпается через 30-40 минут, и нужно продлевать, потому что ему не хватает. У нас три, иногда четыре ДС. Вот интересно, если не учить ребёнка «склеивать» фазы сна (господи раньше же о таком не знали), научится ли он сам или нет?

Мы на гв, иногда разделяю гв и сон. Тогда укачиваю столбиком, засыпает без проблем, разве что покряхтывает и мычит, будто убаюкивая себя. Ночью спит в принципе по 2,5-4 часа. Бывают, конечно, просыпания, но это из-за перевозбуждение или ещё чего.

Мне просто уже так надоело читать консультантов по сну.. понимаю, что делать нужно так, как лучше и мне, и ребёнку. Так что я не готова тратить силы и нервы (пока что), чтоб во что бы то ни стало научить его самозасыпанию.
Хотела послушать истории про то, как в один прекрасный день Ваши дети стали спать.😅

Или что Вы сделали, чтобы они спали. Спасибо!