Автолюлька или автокресло

Добрый день.

Нужен опыт ваш.

Ситуация следующая: дочка сама сидит уже. Нужно поехать вместе с ней по делам. У нас есть автолюлька. В ней она орет чуть ли не матом, потому что не может сесть. Вся извивается, что даже нереально пристегнуть. Вроде бы в чем проблема - есть же в такси автокресла. Да, есть, но проблема в том, что там пишут от 9кг. А дочка только 6 с копейками. Как быть то в итоге? Может, у кого-то были маловесные шустрые детки? Как вы выходили из такой ситуации?