Вредно ли сидеть в коляске, если ещё не садится сам

Девочки, всем привет!
Не знаю, как правильнее назвать пост. Но на всЯкий случай напишу сразу, чтобы потом не накинулись на меня в комментах)) я ребёнка не присаживаю, подушками не обкладываю и всякое такое. Как и с дочкой ждём когда сядет сам

Все бодрствование сын в основном проводит в такой позе

В общем уже видимо хочет сесть, но пока никак
У нас сложности с передвижением в коляске. Лежать он не хочет категорически. Поэтому носит его муж в эрго. Но когда он на работе мне нужно забирать дочь из сада и я беру коляску. В лежачем положение визг и писк, а если спинка приподнимать, то он хватается за поручни и садится сам вот так

До садика 5 минут и все эти пять минут у меня сердце не на месте. Но сидит он так в общем уверено, в бок не заваливается. Спустя какое то время я все же опускаю спинку коляски, чтобы лёг, а он ни в какую. Остаётся вот так сидеть и все. Насколько это вредно, можно так или нет? Или насильно класть на спину или носить тогда уж на руках? Это, конечно, проблематично, у меня проблемы со спиной, эрго мне также запрещён врачом