Хочет ли ребенок спать?

Ребенку 4 месяца, с рождения придерживаюсь правил засыпания, про которые читала т.е учитывала время бодрствования и укладывала в соответствии с их нормами. Сейчас норма 1.5-2 часа. Ребенок после 1,5 часов игр может начать тереть глаза и капризничать и тогда я сразу иду укладывать, потому что дальше будет перегул и истерика. Днем она спит по 40 минут и гуляет максимум 1,5 часа, но я ее укладываю спустя это время когда и не вижу признаков усталости максимум она просто перестает играть активно, но играет же. В общем я несу ее в кроватку, кладу, минут 5 максимум она может поплакать и засыпает. Правильно ли я делаю или ждать когда у нее сами глаза начнут слипаться? Но такого никогда не было. Так же я укладываю спать рано в 20.00, просыпается в 3 поесть и сейчас стала вставать в 6, до этого в 7. Может я что-то делаю не так? Пробовала укладывать в 21.00, просыпается так же, как и в 20.00. Переводить на сон в 21.00 планирую с 6 месяцев, а вдруг она вообще будет в 5 вставать и это из-за дневных укладываний?