Отучение от пеленания

Сыну 3,5 месяца, начал плакать почти каждый раз, когда пеленаю. Я решила, что пора нам уже привыкать спать без пеленки и вот мы тренируемся так засыпать. Засыпать то засыпает на руках при укачивании, потом я ложусь вместе с ним в кровать, он спит на груди. Только он отпустит грудь, я хочу встать с кровати, он тут же просыпается. Либо если он крепко уснул, но я хочу его переложить в его кроватку, то тоже моментом просыпается и надо заново укачивать, а это уже очень сложно, тк ему и 15 мин сна на руках достаточно, чтобы стать бодрым. Короче, я что-то не знаю, как быть. В пеленке спит, конечно, лучше и при перекладывании не просыпается. Но при этот при пеленании орет. Как вы приучали деток спать без пеленания, подскажите, кто на опыте)