Тесно в кроватке

С рождения сын спал в своей кроватке.В 6 месяцев начался ночной кошмар и мы решили его положить к себе в кровать.Сейчас сыну 8 месяцев,ночи стали спокойнее,но в своей кроватке он не может спать.Спит он на боку,скрючившись как креветка в основном.Укладываю на своей кровати,потом перекладываю в кроватку,он может пол часа спокойно спать,а потом начинает крутиться с бока на бок,постоянно упирается в бортики,не может найти себе место,просыпается и начинает капризничать.Перекладываю обратно в свою кровать,покрутится пару раз,понимает что место много и спит спокойно.Я как бы и не против совместного сна,но муж был в командировке и спали мы вдвоём с сыном,втроём мы уже будем спать как селедки в банке)))Сын у меня не маленький ,в 8 мес 80 см и перкладывать уже в обычную кровать страшновато,когда начнёт вставать у опоры,боюсь что будет падать.Был у кого то опыт,как снова приучить спать в кроватке?Или как научить спать на спине,а не на боку?