Постоянно раскачивается на четвереньках

В 4 месяца встал на четвереньки и месяца 2 просто раскачивался. В 6-6,5 пополз сразу на них, но до сих пор иногда раскачивается (особенно когда на диване стоит, на полу перестал это делать). Сидеть научился уже. Это норма? 3 месяца качается уже туда сюда.

Видео:

https://youtube.com/shorts/yzt...