Как приучить ребенка спать без меня ?

Девочки , ребенок в дневные сны спит со мной после скачка роста. До скачка роста , я его только укладывала и он спал в своей кроватке , как положено. После скачка роста - все , спит только если я рядом , начала укладывать его днем на подушке (на ноги подушку, ребенка на подушку и укачиваю). Если я перестаю его качать , он может так поспать минут 30, а потом начинает кряхтеть и я его заново начинаю укачивать и он дальше спит. Если я уйду заниматься своими делами , через минут 15-20 просыпается .
пробовала укачивать на руках , потом перекладывать в кроватку , также , через минут 20-30 просыпается. Как сделать так , чтобы спал без меня ?
Ночью не так , ночью спит , как положено , просыпается только на кормление и снова засыпает . Такое происходит только в дневные сны.

Я не спрашиваю , как сделать так , чтобы он сам засыпал ? пусть я его буду укладывать спать , но главное , чтобы спал без меня . Конечно , здорово , лежать с ним рядом и ничего не делать. Но нужно заниматься делами по дому.