Сон ребенка в год, как отучить от качения в кроватке

Пока были на гв, спали хорошо- был совместный сон. В 3 месяца перешли на ив, укладывать спать стало тяжело, укатывали в люльке и коляске. Потом постепенно перешли в кроватку с маятником, пока не началась история с зубами в 5 месяцев мог покушать, отвернуться и уснуть- качать не нужно было. Как зубы пошли, стал очень беспокойный, сейчас нам уже почти год, зубы так и прут. Спим плохо, ворочаемся, постоянно приходится качать в кроватке. Есть хорошо днем обычную еду, смесь больше не хочет и ночью не ест. Как научить засыпать без качания??
перепробовали все что можно, сказки, гладим, поем и тд. Крутиться по кровати, садится, когда устанет начинает плакать и приходится снова качать…. Какой то замкнутый круг