Малыш встает на коленки, руки при этом на месте.

Моему малышку 5 месяцев, к 4 месяцам начал вставать на коленочки и поднимать таз,ноги,может на бок и на спину перевернуться в этом положении ,а руки при этом у него на месте ,ими не отталкивается ,нет опоры на прямые руки до сих пор,уже месяц вот так. Несколько дней пытался встать на прямые руки на пару секунд,при этом его подкашивает в сторону, видимо не ассиметрично опирается. Бывает лежит в позе самолетик. Стоит ли переживать, у кого было,в итоге когда поползли и появилась опора на прямые ручки?