Не ползает по пластунски (только назад) и не стоит на четвереньках в 7.5 месяцев.

В заголовке описана проблема. Но и перевернулся на животик малой аж ровно в 6 месяцев только. Хотя уже до этого во всю показывал желание ползать - начал вертолетить где то к концу 4 месяца. Если это важно - родился обычным способом с помощью вызывания беременности искусственно (совершенно вылетело из головы этот термин на русском языке просто) на 1ом дне 38ой недели из за показаний по Д.Б. и возраста. До сих пор вертолетит периодически (( Ментально развит по возрасту и даже более чем. Много говорит, улыбается, смеется, есть зрительный контакт, отличие чужих/своих и их приятие или нет (вплоть до истерик), показывает мордочками что ему нравится или нет, "ругается" если что то не нравится на нас или игрушки, на имя не отзывается но на голос или отклик, звуки мгновенно реагирует как положено, осознанно выгибается как бы в сторону и ищет взглядом что бы посмотреть за человека куда то на что то его интересуещее если на ручках и т.д. Есть опора на прямые руки. Появилась тоже в 6 месяцев. В 6 месяцев вообще целый букет умелок хапом появился. Особенно был долгожданный переворот на животик из за которого я прям уже распереживалась. Обратно на спину до сих пор нормально не научился переворачиваться, хотя уже 2 раза где то неделю назад в один день сам перевернулся на спинку, но потом тишина опять. То ли не хочет, то ли забыл... И чаще всего сейчас малой на прямых ручках во всю раскачивается из стороны в сторону. Не всегда но часто и везде. Немного беспокоит это тоже. Началось тоже с 6 месяцев как только появилась прямая опора на руки.иногда кажется что вот вот перевернется аж так синьно раскачивается...Почему так и зачем - не знаю. И ползает пока только назад... Пыталась ставить его на коленки, показывала как надо дыигаться вперед, но нет, никак, пыталась ставить на четвереньки, может так находится недолго, но почти сразу начинает орать и плакать или начинает раскачиваться из стороны в сторону несколько секунд а потом опять ножки разведены на полу и лишь прямая опора на руки. По ходу не понимает как работают еще руки с ногами что бы ползать, как их переставлять вместе с ногами, хотя вертится вокруг себя на животике спокойно и даже выгибается под разными углами что бы достать интересующую игрушку и двигается всё время только назад. Очень беспокоит что он до сих пор не ползает вперед и не стоит на четвереньках и не сидит. Все врачи говорят что с ним всё прекрасно. Что есть еще время. А я загоняюсь что то, читая как здесь чуть ли не у всех в 4-6 уже все ползают и сидят, а то и вовсе стоять у опоры начинают... 🤦🏽‍♀️ Во всю еще в 6 месяцев стали прорезаться и беспокоить уже верхние 2 резца. Сейчас уже лезут прям сильно. Малой очень мучается сейчас с ними. Может это тормозит развитие? Потому что нижние 2 резца тоже полезли рано - в 3.5-4 месяца и росли аж до 6. Просто ждать или что делать?