Прыгает вверх-вниз

Здравствуйте. Ребенку 6,5 месяцев, ползаем по пластунски, пока еще нет опоры на прямые руки. Вот уже пятые день малыш делает странные движения. Даже немного пугает, в интернете подобного не могу найти. Описываю: лежа на животе и опираясь на предплечья, малыш начинает прыгать на руках вверх и вниз, не в медленном темпе, локти при этом немного отрываются от поверхности как и грудь. Делает так с каждым днем все чаще, в хорошем настроении. Не знаю с чем это связано. Может у кого было такое? Это что за движения такие?