Лайфхаки для топотушек

Здравствуйте, малышу 9 мес, всё время хочет топать ножками, знаю, что держа за ручки неправильно водить, иногда конечно так делаю, а всё время держа за корпус спина говорит прощай, есть какие-нибудь годные методы, чтобы и малыш был доволен, ему не навредить и мама не страдала? 😄