Поднимает голову? 🤔🤔

про угол обзора знаю. Но это как то по другому. Когда лежит на коврике, кроватке, коляске, пеленалке. Поднимает голову и ноги вверх, пыжится что то, злится и опускает, так делает постоянно. С этой же позы стал переворачиваться на живот, в кроватке на боку хватается за бортики и так же поднимает голову полностью с плечами делает он жто лежа на боку, что то у него не выходит и он опять злится. Не пойму что он делает, нам 6 месяцев, хочет сесть? Знаю что садятся с позы русалки.