Плохо спит ночью

Всем привет, ребенку 8,5 месяцев, до 3 месяцев спал идеально, даже кушать ночью не просыпался, потом что-то пошло не так, а последние месяцы так вообще ужасно спит, всю ночь ворочается, встает, ложится, с одной стороны кровати в другую, руками по матрасу машет и так на протяжении всей ночи, только под утро более менее нормально спит. Сегодня ночью вообще невозможно было уложить не спит и все, мы с мужем уже забили и сам лазил где-то час там и уснул в 1:20 ночи. Это нормально для его возраста или нужно к врачу идти? Уже плакать хочется, постоянно не высыпаюсь хожу как зомби. Когда дети начинают нормально всю ночь спать? Я уже думала попробовать чай специально ночной детский дать, может лучше будет спать.