Навык сидения без поддержки

Всем здравствуйте! Совсем недавно нам исполнилось 6 месяцев. На данный момент мы гостим у моих родителей. И они так и наравятся его посадить! Аргументируя тем "мы вас в подушки садили с 4х месяцев и ничего". Сам он не садится, конечно же, когда они его присаживают он старается держать спинку, но всё равно заваливается назад. Когда они его держат на ручках как бы слегка сажают на коленки. Я не знаю, как им объяснить, что нельзя этого делать, что так они губят здоровье ребенку. Травматолог ортопед сказал, что вот вот сядет, но мне кажется самостоятельно он сядет явно не скоро. Даже нет попыток. Сейчас родители всеми силами хотят меня убедить посадить его в подушки, якобы так он научится быстрее сидеть. Всё педиатры, неврологи спрашивают "он что у вас не сидит?" Я не понимаю, мне казалось это достаточно тяжёлый навык и формируется он не так быстро.

Дак вот вопросик, подскажите пожалуйста, что означает "сидеть без поддержки"?

1-когда малыша сам сажаешь и он сидит с ровной спинкой?

2-или когда малыш самостоятельно садится из положения лёжа, привстает из позы русалки?

Когда ваши детки сели?

Всем заранее спасибо за ответ.