Сон без укачиваний, перевороты на живот

Навеяло постом про сон без укачиваний, плюс малышка стала очень сопротивляться сну на руках. Один раз положила и гладила. Уснула. Теперь так и засыпаем. Но, она с трех месяцев переворачивается на живот каждую свободную минутку. Вот и со сном так. Я её ложу, глажу, а её тело и ноги не слушаются и пытается лечь на живот. Я пробовала дать уснуть на животике . Не получается, голову вверх и рассматривала все. Теперь с 3.5 еще и ползет куда-то как только повернется. На руках все так же не хочет спать и я тоже не фанат этого. Но что это за бесконечное дергание? Засыпает исключительно на боку в калачике. Но так еще проще повернуться. И это бесконечное укладывание с бока на живот и на спину. По кругу. Раз 50 наверное пытается. Я уже ложу валик под животик и ножки, она умудряется его телом отодвинуть и перевернуться. Дальше естественно перегул по вб. Истерика и еле еле спать.
справедливости ради бывают дни, когда она пытается повернуться раз 10 и засыпает. Но в основном дергается всем телом, пока не перевернется. От этого и сна нет.

Оттачивание умелки уже должно было пройти. Почти 2 месяца с переворота прошло. Как это исправить? И долго ли такое будет ? Тонуса нет.