Любовь ребенка не к маме

Привет! Честно, даже не знаю точно, как назвать правильно данный пост. Но в общем, проблема такая: дите мое меня ни во что не ставит, на руки идти отказывается, пожалеть ее тоже нельзя, головой машет и шлет куда подальше. Но это в случае если рядом бабушка или папа. Дед тоже в доверие не входит, так как колючий постоянно. На бабушке дочка виснет постоянно, если я к ним прихожу, то меня она ни за что не потащит за собой, чтобы что-то достать или сделать, ей жизнено необходима бабушка. Мы даже в магазины вместе с ней не ездим, потому что иначе она заездит бабушку, в буквальном смысле, а у той спина как никак. Читала, что якобы это нормальное явление для ребенка в полтора года, что с мамой она может спокойно проявлять любые эмоции. И нет, я не ревную, мне наоборот порой в радость, что я могу спокойно посидеть и найти себе оправдание по типу, а она все равно со мной не идет. Напрягает другое, я чувствую вину. Вдруг я где-то свою кнопку обидела? Признаюсь, порой бываю резка, но сейчас сижу на антидепресантах и надеюсь состояние улучшиться. Мамочки, подскажите, вот такая вот безумная любовь к бабушкам, отцам, дедушкам и усердное отталкивание матери - это норма?

К слову, когда я с ней одна (а это большую часть времени), она и нежится, и тянет за собой, но на руки, кстати, редко просится. Обычно все сама. Может начать гундосить из-за какой-то ерунды, по типу потерянного носка или ни в какую не поднимающегося ее силенками бизиборда. Я уже, честно говоря, запуталась. И сколько этот возраст длиться? И как понимаю (нам полтора года стукнет 21 января) сейчас начинается кризис полутора лет? Что вообще стоит ждать?