Как научить ребенка сз?

Класть в кроватку расслабленную, сонную, но не спящую. Если плачет - брать на руки, успокаивать и снова класть. Главное, чтобы в момент засыпания она была в кроватке. Можно в первое время не убирать руки. Постепенно увеличивать интервалы.

Для начала надо научить засыпать не на руках, а просто деда рядом с вами

Ввести ритуал, создать ассоциацию на сон, но это все равно помощь родителя со сном. Чтобы прям положить и сама спит - еще рано, детская нервная система не умеет так тормозить, как взрослая, нужно помогать)