Ребенок щипается когда засыпает

Здравствуйте, подскажите как расслабить ребенка? Мы на ГВ, всегда когда засыпает хватает меня за руки, и перебирает кожу щипает очень сильно, может прижимать и тереться ножками, как будто нервничает, засыпает довольно быстро, но мне все равно кажется что нужно что-то менять, боюсь думать как будем без груди засыпать. Может есть какие то нейротехники что бы успокоить малыша? Я её глажу и разминаю когда качаю, но не пойму есть ли именно от этого эффект или она от усталости засыпает.