Вертится во сне

всем привет) подскажите, ребенок во сне, начинает на спине вертеться, руками ногами трясти, на спине юлозит влево вправо, как будто бы ему неудобно лежать, перекладываю на бок, плачет- не нравится

Засыпает нормально, а вот после первого пробуждения начинается вот этот аттракцион, в итоге успокаивается только на руках. Не сплю вторую ночь, потому что ребенок спит на руках. Попытки переложить заканчиваются криком

воообще, ребенок сам засыпает в свой кроватке с 5 мес, (сейчас нам 9), обычно не качают, да и на руках ему не нравится, не понятно что такое происходит

Расскажите, может у кого было похожее