Новый навык ползанье у торопыжки

Всем привет.
малышу уже 9 мес или исполнилось бы только 6.
Из навыков: перевороты, играет с игрушками, рука-рот, звуки, смех.
что тревожит: крутится вокруг своей оси на животе отталкиваясь руками, но руки в кулаках. Когда видит игрушку лежа на животе, то открывает кулаки и играет, опираясь на локти или плечики.
Массажист сказала, что у него зажим в лопатках, поэтому он не может поползти полноценно на прямых пальчиках, а вращается на кулаках. Я стала переживать, уйдут ли эти кулаки? Идти ли к остеопату? Куда идти?
невролог проблемы не видит