Ползание? Поощрять или не давать пока?

Девочки, охххх.. с сыном конечно все по другому оцениваешь и наблюдаешь нежели с дочкой. Тогда я сильно не вникала, молодая была. Даже в голову не приходили никакие возможные отставания и тп.. 😂, а с сыном интересно теперь наблюдать, как он и что и когда осваивает.
И вот у меня вопрос, когда сын лежит на животе он пытается ползти. Те ищет от чего оттолкнуться ногами и если находит то смело толкается и естественно клюкается носом в матрас😂, тк еще не может сообразить, что руки надо передвигать. Это все понятно, рано еще.. Но что то я подзабыла, разве этот навык не должен угасать? Или я туплю? Сын так делает с рождения к стати. Просто раньше слабее и меньше, а теперь метра три проползет так, если руки ему помогать переставлять. Руки то еще в кулачки закрыты в этом положении, а уже пытается ползти. В целом лежит хорошо, может и минут 5-7 пролежать. Смотрит, глазеет. Но вот это желание оттолкнуться и рвануть оно везде. Сяду с ним в положении столбик и он тоже пытается от моих ног оттолкнуться. Не даю конечно, но сам факт.. Поощрять его? Давать так делать?