Отработка навыков во сне, пеленать или нет

Ребенок уже две недели днём спит без пеленки, неделю ночью, возраст 4 месяца и 3 недели, но тут после приезда на пару дней и отъезда бабушки и дедушки, плохо спал днём, из-за этого мало лежал на животе, а ночью не могли переложить в кроватку (обычно ест в 19, засыпает на груди и перекладываем, далее спит до 4-6 утра), перекладываемся во сне, пять минут спал в кровати, потом лез руками в глаза, орал, а когда полностью просыпался, то группировался в переворот. Пришлось запеленать, проспал спокойно. Сегодня ночью тоже самое, переложила без проблем, но в нули проснулся, при дальнейшем засыпании руки лезли в лицо, полежал полчаса в пеленке с пустышкой и далее распеленала. Потом снова в 4 утра проснулся в попытках перевернуться на бок, в итоге развернулся на 180 градусов , отталкиваясь ногами от кроватки. Мы сами уже ушли от ночных кормлений и спали всю ночь до 6 утра. На ночь засыпал на груди, днём с пустышкой. Ещё неделю назад мог ночью сам проснуться и лежать,потом уснуть. А сейчас никуда без мамы, кричит, что не может уснуть. Поделитесь советом: Что могло случиться за сутки? Мог ли разлучиться спать с руками или не научиться за две недели? Нужно ли возвращать пеленание или продолжать укладывать в спальном мешке? Днём переворачивается только с помощью ещё, ногу заводить, сын доворачивается, на животе пытается ползти. Может вернуть пеленание до момента пока освоит навык днём, тк страдает сон у всех?