Ребенок в люльке-колыбели

Девочки, подскажите, как у вас спят детки в электро колыбелях (которые до 6 месяцев). У нас колыбель Pituso Denia, очень нравится, но используем качание только если ребенок в коконе. Сейчас уже вырастаем из кокона, хочу убрать его, но ребенок у меня перекатываться в одну сторону кроватки и прижимается к стенке. У кого также было, как решили проблему?