Подскажите, когда в прогулочную коляску

Я смотрела разные видео про то, как дети должны садиться и когда, но так и не увидела ответа на вопрос: считается за допуск к прогулочной коляске (где нужно сидеть), когда ребенок сидит с опорой на руку или нет.

Нам 7 месяцев и неделя. Садится Вася из положения "на четвереньки" и из позы русалки в сидение с опорой на две или одну руку.

Из люльки она уже выросла почти, можно ли ее сажать в прогулочную?

Сидим вот так.