Стучит постоянно руками когда сидит

Добрый вечер)

вопрос, собственно в заголовке)

нам полгода, ребенок сидя в стуле почти без остановки стучит ручками вдоль себя, лежа по очереди машет ногами друг о друга в позе лягушки. У нас по НСГ расширены рога, есть небольшое скопление леквора, делаем НСГ в динамике, она положительная, поэтому сказали наблюдать, у невролога с этим вопросом не были еще. Сразу говорю, что я не ищу в полгода не дай бог признаков РАС и не кошмарюсь, просто интересно, может кто сталкивался, что делали и тд)