Поделитесь опытом: как приготовить покушать с ребенком на руках?

Дорогие мои, расскажите, когда готовите своим котяткам еду и где они в это время находятся, чем отвлекаете-развлекаете? Раньше было проще, потому что ребенок кушал банки, сейчас перешли практически полностью на взрослый стол. На завтрак и на ночь все просто и вкусно - каша в мультиварке, 1 мин на заправку хлопьев Нордик и молока,  и 10 мин на готовку без моего участия. А вот с обедом вечный затык, простите( Утром после завтрака гулять уходим, приходим в12, сын уже спать хочет, капризничает. А кормить нечем, надо готовить. Отвлекать и готовить не получается - истерики. Все заканчивается часто тем, что он голодный засыпает, а я готовлю, пока спит. И обед в 15, а то и 16. Мне это не нравится совсем. Если кормить после улицы перед сном, охотно ест! Было бы что! Как вариант, готовить с вечера, но после дневного сна и полдника мы гуляем опять, потом каша, мытье, я освобождаюсь только после 22-23, как ребенок заснет. А там и постирать- погладить, дела по дому, и личную жизнь никто не отменял, я же не робот! Муж работает без выходных, не особо помогает, родители тоже работают. 

Еще проблема, что ребенок если бодрствует, а я на кухне, висит на мне, орет и не дает даже посуду помыть, не то что приготовить. Стулом мы практически не пользовались, давно убрали с кухни, в нем сразу истерика.

Есть какие-нибудь премудрости, как успеть приготовить обед?