Бывают ли какие-то мягкие успокоительные для детей с 3 лет?

Девочки, нужен совет. Сынок у меня с очень взрывным темпераментом (по неврологии проблем нет). Сильно перевозбуждается в общественных местах (ну это можно дозировать), и страшно бесится, когда что-то не выходит, может накинуться с кулаками на меня, устроить истерику и т.п. (а сейчас как раз возраст "самостоятельности" и он все хочет сам, а может далеко не все, и психи случаются ежедневно).

Дело не в воспитании, в спокойном состоянии он вполне понимает и принимает все правила. Но стоит ему психануть - нам с мужем становится страшно за себя и за него. С сентября пошел в сад на полный день (точнее, первые три недели мы после обеда уходили), возвращался весь заведенный. По совету невролога пропили тенотен детский в октябре, ребенок стал более спокойный в целом, в сад идет с позитивом и возвращается в хорошем настроении. Но психи по частным поводам никуда не делись (не соединяется лего - рашвырять и распинать все детали, не одеваются колготки - попытаться их порвать и вышвырнуть, снежный ком для снеговика слишком тяжелый или не ровный - удариться в слезы и колошматить его, пока не рассыпется, а потом ещё рыдать, что теперь он сломанный) . Понятно, что контролировать себя он ещё не очень может. Я предлагаю альтернативу, типа битья подушки и кидания плюшевого мяча для выхода гнева. Прокатывает не всегда. И хочется ему помочь. Но не таблетками, просто так пичкать сильными препаратами не хочу. Может, есть какие-то чаи, гомеопатия? Может, для купания что-то? Ароматерапия? Максимально мягкое и безвредное.