Логопедические упражнения

Тетради по автоматизации, рекомендованные ниже, могут помочь, если звук уже поставлен!а, если его нет, так и автоматизировать нечего)) Проконсультируйтесь с хорошим логопедом,вероятно, что нет не только описанных Вами, но и всех свистящих (СЗЦ), может и мягких вариантов данных звуков. Действительно ли есть отсутствие звуков или это- замены, или только искажения. Что касается сонорных Л, Р(а ,возможно, и Ль и Рь). Возраст у вас хороший, если ребёнок мотивирован и если анатомически- норма( например, подъязычная уздечка Не укорочена), то можно уже ставить, не дожидаясь 6 лет( привычка неправильного говорения за 1,5-2 года ожиданий может стойко закрепиться) Почитайте мой пост : « Три упражнения для звука Р», может найдёте для себя что-нибудь полезное https://www.babyblog.ru/user/id1807703/840861 Будьте здоровы!

Р ставится не раньше 6 лет.

на ютуб масса видео

Л. А. Комарова рабочие тетради автоматизация звука " л" , "р" в речи, свободно продается, занимайтесь по ним.