Беспокойный сон у дочери

Ребёнку 3 года. Невозможно с ней спать, она всю ночь крутится, очень сильно пинается, закидывает на меня ноги, постоянно руками трогает мне лицо, что-то корябает. У меня уже просто все бока отбиты. Я боюсь уже что по животу мне прилетит со всей дури(беременна 28 недель). Укладываю спать в её кровать, потом она начинает крутиться после 12 ночи, плакать и приходит к нам. Иногда спит всю ночь у себя, может утром прийти. Вечером у нас спокойная атмосфера дома, приглушённый свет, спокойные игры. Мультики у нас 2 раза в день по 5 минут во время чистки зубов. Ходит в садик. У невролога были, всё хорошо.