Как приучить ребенка не падать с кровати?

И можно ли приучить? И стоит ли?))

Дочке 3.4 года, до сих пор спит в кроватке с прутьями, т.к. сильно крутится и любит спать, оперевшись о бортик. Как-то спали на взрослой кровати вдвоем. Со стороны дочки сделали самодельный борт, оставили маленькую щель около 20-30 см. Так она и оттуда умудрилась вывалиться вниз головой! Мы пробовали укладывать ее на диван, на полу подушки оставляли. Падает всегда. У знакомой дочка с 2-х лет спит на диване, не падает вообще. Но там ребенок более спокойный, не такой подвижный. У другой подруги сын падает иногда, но при этом продолжает спать на полу, т.е. не просыпается. А наша упадет и все - истерика, долго успокаивать приходится. Осенью в сад, как же она там спать будет((

Собственно, в чем вопрос - с какого возраста у вас детки перестали спать с бортиком? Это само пройдет или нет?

Нам нужно менять кровать, эта уже тесновата. Получается, покупать нужно только с бортами, раз она падает?