Как приучить помогать маме?

Или хоть бы в своей комнате убирать? А вечером их домой не загонишь:всё у них гулянья с друзьями до самой постели:еле успеваю накормить, помыть-отрубаются мгновенно. Я понимаю, что упустила этот момент в воспитании и теперь, когда говорю, что нужно убрать в комнате, возмущаются и убегают на улицу, в основном старший у меня такой несговорчивый. Наверное, по Гиппенрейтер , нужно представить это как проблему и составить список вариантов её решения... Как у вас? Старшему уже скоро 7, а в порядок никто поддерживать не желает (особенно сташий)