Как справляетесь с неугомонной трехлеткой

Дорогие мамы, у кого есть/был ребёнок трех лет, подскажите, как вы справлялись с его неуправляемостью и постоянными "нет", "не буду" , чтоб самой оставаться в адеквате и не сорваться. Прям любые советы.

У меня уже честно нет сил. Средняя дочь совершенно не слышит что ей говоришь. Не трогай младенца брата - лезет не переставая, дергая за все конечности, обнимая до писка и тд, одеваться на улицу целая проблема "я сейчас ещё поиграю" и тд и тп (учитывая, что собирать надо ещё детей это очень выматывает), на любую просьбу - все наоборот, кричит, лезет везде, за мной склоняется, визжит, шумит, ни минуты не даёт покоя. Я вроде бы уже немного бывалая, но даже понимая, что ЭТО ПРОЙДЁТ, в моменте не выдерживаю.