Что я делаю не так?

мне нужны ваши советы, тапки и прочее. Хочу выговориться. Сыну исполнилось три года в декабре.он единственный у нас пока,не могу сказать,что сильно избалованный,но любви с избытком со всех сторон.я опишу то,от чего я устала,это вроде пустяки,но иногда меня переполняют эмоции и я не могу сдержаться.напишите, пожалуйста,это неправильньное воспитание или что ещё.

1. Одеваемся всегда с боем,криками,он бегает по дому,я за ним,вся в мыле.сейчас он даже отказывается гулять ходить,водим насильно,хотя улицу любит.пока не прикрикнешь,не придет одевать очередную вещь.уговоры не действуют, объяснения не действуют.вообще надо ли гулять вот так насильно?но на улице ему нравится,не хочет заходить оттуда,если выйдем все же.

2. Близко к первой проблеме-он отказывается одеваться сам,пытаемся научить самому лёгкому,например трусики.он просто садится на пол и начинает ныть,что он не может,что он маленький мальчик и т.д. хотя даже не пробует!просто сходу ноет.и ноет так не только касаемо одежды,а вообще по поводу всего,что нужно делать ему-типа игрушки собирать.раздеваться тоже отказывается, стоит в прихожей и ноет.

3. Наш сон.с рождения он был ужасен,поэтому спали вдвоем и спим до сих пор.он засыпал на гв в течение 45 минут ночью и 5 минут днем.в 1г9 мес отучили,теперь на обеденный сон засыпаем за час,а на ночной все два часа!я так больше не могу.отселить тоже не знаю как если он не спит все это время!я уже вперёд него засыпаю сама,хотя у меня очень большие проблемы со сном,не связанные с ребенком.в кровате очень активен,бегает,прыгает.перед сном исключили все активные игры,но пока мы его одеваем,чистим зубы он разыгрывается,начинает носиться как угорелый,хотя до этого спокоен. На сон ведём с криками плачем и уговорами.завидую тем мамам,чьи дети идут в кровать сами(

4. Он ноет и ноет по любому поводу.он может просить жалобным почти плачущим голосом поесть!никогда его не лишали еды,но он ноет,Господи как иногда меня это бесит.и так в очень многом.

5. Он абсолютно не умеет играть сам.иногда думаю это оттого,что мой муж очень активно с ним играет,по несколько часов,участвует в игре сам по полной программе.и сын теперь без нас никак,он всегда зовёт нас играть играть играть,а нам иногда просто хочется полежать.играем уже по очереди.с мужем совсем нет времени на двоих в связи с вышеописанными проблемами со сном ребенка

6. Он не даёт нам есть.уже два года мы не поддаемся на его уговоры идти с ним играть,пока кушаем.но он будет плакать,уговаривать,тянуть и так до бесконечности,пока мы едим.повторюсь,ни разу мы не бросили еду и не пошли с ним,но он все эти два года канючит и канючит.

На него во всех этих проблемах действует,если мы прикрикнем.тогда даже засыпает за 5 минут!но я не могу его ругать же по любому поводу.как нужно быть в этих ситуациях? подскажите, пожалуйста.

уточню,что я работаю,с ним сидят мои свекры.работаю неполную неделю,в университете,график позволяет.с ребенком тоже времени много провожу.он очень хороший, добрый,активный в меру (то есть не гипер).