Дневной сон и бабушка

Всем привет! Давно сюда не писала, вот сейчас просто не могу понять права я или нет. Приехали к моей маме погостить с двумя детьми. Одному 6 мес, второму 4 года. Старший у нас до сих пор днем спит, очень эмоциональный, поэтому если не поспит вечером будет капец всем. Или вырубится часов в 6 вечера и соответственно потом только поздно ночью ляжет. Плюс днем совместно укладываю, когда на выходных, чтобы самой отдохнуть. Тут начался террор со стороны всех родственников, он большой, ты его задолбала, ты его заставляешь днем спать. Это ладно, это я мимо ушей пропускаю. Взяли старшего на дачу брат, его жена и бабушка, были даны четкие указания что надо пообедать, лечь на дневной сон, как итог я звоню в 15.00 а ребенок еще не ел и не спал, он не хочет мне сказали. И высказали что ты своим насилием ничего не добьёшься. На что я ответила везите его домой. Привезли. Ребенок говорит мама я так устал, я только его раздела и он вырубился на диване. Вечером мама приехала и началось, у тебя не воспитание а издевательство над ребенком, итог разругались очень сильно. Она меня не слышит и не хочет слышать. Со свекровью таких проблем никогда не было. Все четко, когда спать, когда кушать, что кушать и тд, и я спокойна. И еще просит на лето ребёнка к ней отправить (моя мама) а как отправить, если она просто на него забьет. Я понимаю что это всего один день и ничего страшного не произошло, но бесит само игнорирование просьбы, и что я сказала это считается бредом для них. К слову малыш 6 мес спит 4 раза в день, это для них тоже считается много. И я опять же заставляю. В общем смешанные чувства теперь. Прошу прощения за много букв, эмоции накипели. Буду рада любым советам.