Ребенок не любит одеваться

Здравствуйте, такой вопрос, уже не знаю даже, что делать, у меня сын 2.6г ни в какую не хочет одевать памперсы(трусики), колготки, штаны, если что одену через секунду снимает, ладно если бы только дома, но стоит прийти к кому то в гости, то он уже раздет, горшок не воспринимаем, поэтому одеваю на улицу памперс, дома всегда без памперса бегаем за ним с тряпкой, даже спит без него, во время сна не мочиться, держит пока не проснется и не сходит на пол, даже если будет в памперсе, на улице тоже часто такая история, что до последнего терпит, главное не в памперс. Уже даже зайти к кому то стыдно, приезжали к бабушке, у нее повсюду ковры, и он не успел куртку снять, как начал снимать штаны и памперс, только и делала, что бегала его заново одевала, но все рано бестолку. Кто как справлялся? Уже думала какие нибудь комбинезоны купить, чтобы в них только ходил, но не могу по размеру ничего найти, носим уже 120. Или подтяжки, одевала со шнурками одежду, затягивала, все равно снимает