Честно говоря, эти мягкие знаки уже достали. Неужели так трудно запомнить:
если глагол отвечает на вопрос "что делать?" или "что сделать?" - мягкий знак нужно ставить. А если - на вопросы "что делает?", "что сделает?", "что сделают?" и т.д. - мягкий знак не ставится!!!